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    西門(mén)子S120電源模塊6SL3330-6TG38-8AA3

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    西門(mén)子S120電源模塊6SL3330-6TG38-8AA3


    PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;
    它們的不同之處主要表現在:
    (1)控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線(xiàn)邏輯,利用繼電器機械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,其接線(xiàn)多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,靈活性和擴展性都很好。
    (2)工作方式——繼電器控制線(xiàn)路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中,各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以屬于串行工作方式。
    (3)可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點(diǎn),連線(xiàn)也多,可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導體電路來(lái)完成,PLC還配有自檢和監督功能,可靠性和可維護性好。
    (4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機械動(dòng)作實(shí)現控制,工作頻率低,且機械觸點(diǎn)還會(huì )出現抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來(lái)實(shí)現控制,屬于無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,且不會(huì )出現抖動(dòng)。
    (5)定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,定時(shí)范圍窄,且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,調整時(shí)間困難等問(wèn)題。PLC使用半導體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生,精度相當高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍廣,調整時(shí)間方便。
    (6)設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程,其設計、施工、調試必須依次進(jìn)行,周期長(cháng)、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程,在系統設計完成后,現場(chǎng)施工和控制邏輯的設計可以同時(shí)進(jìn)行,周期短,且調試和修改都很方便

     PLC的基本工作方式是順序執行用戶(hù)程序,每一時(shí)鐘周期執行一條指令。對用戶(hù)程序的執行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。
    (1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著(zhù)轉入程序執行階段。
    (2)程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。圖 PLC程序執行過(guò)程
    (3)輸出刷新階段。所有指令執行完畢后,將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路,成為PLC的實(shí)際輸出。
    PLC執行完上述的三個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。

    PLC的核心部件是CPU和存儲器:
    (1)中央處理單元(CPU)
    中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能,接受并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據,檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能檢查用戶(hù)程序的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí),首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮墁F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據,并分別存入I/O映象區, 然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算術(shù)運算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運算等結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢以后,最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行為止。



     
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